ВходРегистрация
Например: Научное мнение
О консорциуме Подписка Контакты
(812) 923 41 97 Некоммерческое партнерство
Санкт-Петербургский
университетский
консорциум
Ваш заказ
0
На сумму:
0
руб.
Очистить
Посмотреть

Статьи

Университетский научный журнал №17 (физико-математические, технические и биологические науки), 2016

Программный комплекс для исследования абсолютной и робастной абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем управления

Н. А. Целигоров, Е. Н. Целигорова, Г.М . Мафура
Цена: 50 руб.
 В статье рассматриваются вопросы разработки и применения программного комплекса для компьютерного моделирования, обеспечивающего исследование влияния неопределённостей на абсолютную и робастную абсолютную устойчивость нелинейных импульсных систем управления (НИСУ). Выбран критерий абсолютной устойчивости положения равновесия импульсной системы с монотонной нелинейной характеристикой, позволяющий свести исследование абсолютной
устойчивости НИСУ к геометрической интерпретации расположения
амплитудно-фазовой характеристики системы относительно прямой
Попова. В работе предложены новый подход к исследованию робастной
абсолютной устойчивости НИСУ, а также алгоритм, описывающий
методику данного подхода. Приведен иллюстративный пример.
Ключевые слова: нелинейная импульсная система управления, робастная устойчивость, интервальный полином, амплитудно-фазовая характеристика,
кривая Попова, параметр Попова, монотонная нелинейная характеристика.
REFERENCES
1. Tseligorov, N.A., & Mafura, G.M. The reasons for introduction of interval values
in mathematical models during determination of robust stability of control systems
[Причины возникновения интервальных значений в математических моделях
исследования робастной устойчивости систем управления]. Ingenerniy Vestnik
Dona, 2012, No. 4, Pt. 1. Retrieved January 15, 2016, from http://ivdon.ru/magazine/
archive/n4p1y2012/1277
2. Tseligorov, N.A., Tseligorova, E.N., & Mafura, G.M. Mathematical model
of a control system with uncertainty and means of determining stability of such
systems [Математические модели неопределённостей систем управления и
методы, используемые для их исследования]. Ingenerniy Vestnik Dona, 2012,
No. 4, Pt. 2. Retrieved January 15, 2016, from http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/
n4p2y2012/1340
3. Novikov, E.A., & Schornikov, Y.V. Computer simulation of rigid hybrid systems.
2012, Novosibirsk: Publishing House of the Novosibirsk State Technical University.
4. Mutter, V.M. Absolute stability of nonlinear automated systems. 1973, Leningrad:
Shipbuilding.
5. Tsypkin, Ya.Z., & Popkov, Yu.S. Theory of Nonlinear Impulsive Systems. 1973,
Moscow: Nauka.
6. Haddad, W.M., Collins, E.G., & Bernstein, D.S. Robust stability analysis
using the small gain, circle, positivity, and Popov theorems: a comparative study.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 1993, Vol. 1, pp. 290–293.
doi:10.1109/87.260275
7. Tseligorov, N.A., & Tseligorova, E.N. Application of modified root locus method
for the study of robust absolute stability of multidimensional control systems. Pro-
ceedings of the Sixth International Conference on System Identification and Control
Problems SICPRO'07, 2007, ISP RAS, No. 13034.
8. Kharitonov, V.L. Asymptotic stability of an equilibrium position of a family of
systems of linear differential equations [Асимптотическая устойчивость положения
равновесия семейства систем дифференциальных уравнений]. 1978, Differential
Equations, 14(11), pp. 2086–2088.
Цена: 50 рублей
Заказать
• Этические принципы научных публикаций