Данная работа посвящена исследованию робастной устойчивости системы регулирования температуры внутри помещения. Анализ устойчивости проводится
на основе применения графического метода. В работе показано, что при введении последовательного корректирующего устройства система регулирования с интервальными параметрами объекта управления становится устойчивой к внешним возмущениям и помехам. Полученные результаты подтверждаются
численным экспериментом.
REFERENCES
1. Hananova, V.N. Matematicheskaia model systemi regulirovaniya temperaturi
vnutri pomesheniya. Vestnik Kazanskogo Technologicheskogo Universiteta. 2013.
Vol. 16, pp.309–313. (rus)
2. Systemi: ymniy dom, intellektyalnoe zdanie, ymniy gorod, Avaliable: http://www.
insyte.ru (Accessed 15.04.2017)
3. Tseligorov, N.A., Tseligorova, E.N., & Mafura, G.M. Mathematicheskie modeli
neopredelennostey system upravleniia i metodi, ispolzuemie dlia ich issledovaniya. Elektronniy nauchniy jurnal “Ingenerniy vestnik Dona”. 2012, Vol. 4, no. 2. URL: http://
www.ivdon.ru/magazin/latest/n4p2y2012/1340/ (Accessed 15.04.2017) (rus)
4. Bystrov, S.V., Grigoriev, V.V., Mansurova, О.К., Pershin, I.М., & Pershin,
М.I. Matematicheskaia model systemy upravleniia temperaturnym polem kamery
termycheskoy obrabotki. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedeniy. Priborostroenie.
2015, Vol. 58, no. 9, pp. 720–724. (rus)
5. Novikov, E.A., & Schornikov, Y.V. Computer simulation of rigid hybrid systems.
2012, Novosibirsk: Publishing House of the Novosibirsk State Technical University.
6. Yun, Li, Kiam, Heong Ang, & Chong, G.C.Y. PID Control system analysis
and design. IEEE Control Systems. 2006, Vol. 26, no. 1, pp. 32–41. doi:10.1109/
MCS.2006.1580152
7. Pershin, I.M., & Liashenko, A.A. Chastotnyi analiz i sintez system s raspredelennimi
parametrami [Frequency analysis and synthesis of systems with distributed
parameters]. Pyatigorsk: Institute of Information Systems and Technologies, 2012,
226 p. (rus)
8. Grigoriev, V.V., Bystrov, S.V., Pershin, I.M., & Mansurova, О.К. Analiz ustoychivosti
lineynych system s paspredelennymi parametrami. Mechatronika, avtomatizatsiia,
upravlenie. 2013, Vol. 9, pp. 2–5. (rus)
9. Tseligorov, N.A., Tseligorova, Е.N., & Mafura, G.M. An assessment of the
effect of varying Popov’s parameter on the region of robust absolute stability of nonlinear
Impulsive control systems with parametric uncertainty. Computational Problems
in Science and Engineering. 2015, Vol. 343, pp. 141–151. doi:10.1007/978-3-319-
15765-8_6
10. Tseligorov, N.A., Mafura, G.M., & Maluytin, S.S. The application of a graphical
technique to determine the robust stability of a nonlinear impulsive control system.
COMOD 2015. St. Petersburg: Trudy SPbGPU, 2015, pp. 52–55.
11. Matušů, R., Prokop, R., Matejičková, K., & Bakošová, M. Robust stabilization
of interval plants using Kronecker summation method. WSEAS Transactions on
Systems. 2010, Vol. 9, no. 9, pp. 917–926.
12. Matušů, R., & Prokop, R. Graphical analysis of robust stability for systems
with parametric uncertainty: an overview. Transactions of the Institute of Measurement
and Control. 2011, Vol. 33, no. 2, pp. 274–290.
13. Chernyshev, A.B., Ilyushin, Y.V. Ustoychivost raspredelennych system s discretnymi
upravlyaushimi vozdeyctviyami. Izvestiya UFU. Tekhnicheskie nauki. 2010,
Vol. 12, pp. 166–171. (rus)
14. Tspkin, Ya.Z., Popkov, Yu.S. Teoriia nelineynykh impulsnikh system [Theory
of nonlinear impulsive systems]. Moscow: Nauka, 1973, 414 p. (rus)
15. Kharitonov, V.L. Asymptotic stability of an equilibrium position of a family of
systems of linear differential equations. Differentialnii uravneniia. 1978, Vol. 14, pp.
2086–2088. (rus)
