Рассматривается новый подход задания движения судна в стесненных условиях плавания, основанный на раздельном представлении и аппроксимации сигмоподобными функциями компонентов вектора перемещения судна при движении по траектории. Предлагаемый подход может быть использован в математическом обеспечении современных навигационных комплексов, интеллектуальных систем, лоцманских планшетов, обучающих тренажерных комплексов судоводителей, при разработке схем маневрирования в
стесненных водах.
1. Vagushchenko L. L., Tsymbal N. N. The systems of ship’s motion automatic control,
Odessa: Phenix, 2007.
2. Gagarski D. A. Electronic chart systems in the modern navigation, St Petersburg: SMA by Admiral Makarov S.O., 2007.
3. Hellström T. Optimal Pitch, Speed and Fuel Control at Sea. Journal of Marine Science and Technology, Vol. 12, No. 2, 2004, pp. 71–77.
4. Snopkov V. I. Ship handling, St. Petersburg: Professional, 2004.
5. Taratynov V. P. Navigation in confi ned areas, Moscow: Transport, 1980.
6. Frittelli J. Ship navigation in harbors: Safety issues//CRS Report for Congress. February
8, 2008. URL: http://www.policyarchive.org/handle/10207/bitstreams/19247.pdf
7. Vaskov A. S. The methods of ship’s motion and confi guration of ship’s domain control, Novorossiysk: NSMA, 1997.
8. Perez T., Fossen T. I. Kinematic Models for Manoeuvring and Seakeeping of Marine
Vessels. Modeling, Identification and Control, Vol. 28, No. 1, 2007, pp. 19–30.
9. Mironenko A. A. Vessel’s Program Motion Model in Restricted Waters. Mechatronica,
Automation, Control, No. 2, 2013, pp. 65–70.
10. Mironenko A. A. The dynamic synthesis of ship’s programmed track. Expluatatsiya
morskogo transporta, No. 1 (67), 2012, pp. 7–11.
11. Hooyer H. H. Behavior and handling of ships, Centreville, Cornell Maritime Press,
1983.
12. http://www.kelvinhughes.com/upload/pdf/brochures/ecdis.pdf
13. http://www.lilleyandgillie.co.uk/landg/pdf/navmaster/PC%2520Maritime% 2520ECDIS. pdf
14. http://www.sam-electronics.de/dateien/navigation/broschueren/3.047.pdf
15. J. Journee, J. Pinkster, Introduction in ship hydromechanics, Delft University of Technology, 2002, URL: http://www.shipmotions.nl/DUT/LectureNotes/ShipHydromechanics_Intro.pdf.
