В данной статье показано, что в процессе исследования сейсмической безопасности в дополнение к реальным экспериментам и компьютерному моделированию необходимо также использовать творческий подход, помогающий преодолеть инертность мышления. В статье представлен не только исторический переход от скалярных, векторных, матричных и кватернионных общепринятых представлений к представлениям подгруппам, но также и упрощение математической модели для достижения высокой вычислительной эффективности численных методов.

Закономерности, характерные для разработки технических систем, были использованы при разработке механизмов перемещения. Исследование подходящих структур для механизмов перемещения с точки зрения сейсмостойкости наглядно демонстрирует необходимость комбинации в механизмах открытых структур и избыточно управляемых пространственно-параллельных структур. В статье также представлены результаты методики применения диверсионного анализа и ТРИЗ для исследования сейсмостойкости регулятора потока воздуха.

Ключевые слова: анализ, синтез, механизмы, сейсмостойкость, подход диверсионного анализа и ТРИЗ.

REFERENCES

1. Altshuller, G.S. 40 Principles: TRIZ Keys to Technical Innovation. (Trans. by Lev

Shulyak). 1998, Worcester, MA: Technical Innovation Center.

2. Bloom, B.S., Engelhart, M.D., Furst, E.J., Hill, W.H., & Krathwohl, D.R. Taxonomy

of Educational Objectives: the Classifi cation of Educational Goals, Handbook I:

Cognitive Domain. 1956, New York: Longmans, Green.

3. Craig, R.R., & Bampton, M.C. Coupling of Substructures for Dynamic Analyses.

The AIAA Journal, 1968, Vol. 6, No. 7, 1313−1319.

4. Erdman, A.G., Sandor, G.N., & Kota, S. Mechanism Design: Analysis and Synthesis.

2001, N.J.: Prentice Hall.

5. Hurty, W. C. Dynamic Analysis of Structural Systems Using Component Modes.

AAIA Journal, 1965, Vol. 3, No. 4, 678−685.

6. Huynh, P., & Hervé, J.M. Equivalent Kinematic Chains with Planar-Spherical

Bonds Application to the Development of 3-DOF 3-RPS Parallel Mechanism. In Proceedings

RAAD‘03, 2003, Cassino.

7. Kaplan, S., Visnepolshi, S., Zlotin, B., & Zusman, A. New Tools for Failure and

Risk Analysis. Anticipatory Failure Determination (AFD) and the Theory of Scenario

Structuring, Ideation International, pp. 71, 2005.

8. Neuman, K.E. Robot, US Patent 4732525, 1988.

9. Orlandea, N., Chace, M.A., & Calahan, D.A. A Sparsity Oriented Approach to the

Dynamic Analysis and Design of Mechanical Systems, Pt. I and II. Journal of Engineering

for Industry, 1976, Vol. 99, 773−784.

10. Valášek, M., Šika, Z., & Hamrle, V. From Dexterity to Calibrability of Parallel

Kinematical Structures. 12th IFToMM World Congress, 2007, Besançon, France.

11. Zienkiewicz, O.C. The Finite Element Method. 1977, McGraw Hill Book Company.