К. В. Спорягин, Л. М. Яковис
Цена: 50 руб.
Рассматривается программный комплекс (ПК) «MIMO Master» для компьютерного моделирования и приближенной оптимизации параметров типовых законов управления применительно к многомерным динамическим объектам с запаздыванием. ПК разработан на основе универсальной программной системы MATLAB & Simulink и сочетает аналитические расчеты с компьютерным имитационным моделированием. Положительные особенности ПК заключаются в возможности расчета систем произвольной размерности, оптимизируемых по различным критериям, принятым в инженерной практике. ПК позволяет также учитывать ограничения на управляющие воздействия и исследовать чувствительность к неточностям модели объекта управления. Удобный интерфейс
не требует от пользователя умения работать с программной системой MATLAB.
Ключевые слова: ПИДрегуляторы, многомерные объекты, запаздывание,
моделирование.
REFERENCES
1. Ray, W.H. Advanced Process Control. 1981, New-York: McGraw-Hill Book
Company.
2. Bryson Jr., A.E., & Ho, Y.-C., Applied Optimal Control: Optimization, Estimation,
and Control. 1975, Hemisphere publishing corporation.
3. Smith, C.A., & Corripio, A.B., Principles and Practice of Automatic Process
Control (2nd ed.). 1997, John Wiley and Sons.
4. Camacho, E.F., & Bordons Alba, C., Model Predictive Control. 1999, SpringerVerlag.
5. O’Dwyer, A., Handbook of PI and PID controller tuning rules (3rd ed.). 2009,
Imperial College Press.
6. Silva, G.J., Datta, S.P., & Bhattacaryya, S. PID Controllers for Time-Delay Systems. 2005, Boston: Birkhauser.
7. Wang, Q.-G., Ye, Z., Cai, W.-J., & Hang, C.-C. PID Control for Multivariable
Processes. 2008, Berlin — Heidelberg: Springer-Verlag.
8. Yakovis, L.M., & Sporyagin, K.V. Typical Controllers Adjustment for Multivariable Objects of Industrial Automation. IFAC proceedings volumes (IFAC-PAPERSONLINE), 2013, 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and
Control, MIM 2013 - Proceedings, Saint Petersburg, Russia, June 19 — 21, Vol. 7,
Pt. 1, pp. 1792–1797.
9. Yakovis, L.M., & Sporyagin, K.V. Controller Tuning for Inertia Objects with Time
Delay. Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, 208–217.
10. Markechko, M.I., & Rybashov, M.V. Optimization of quasi-steady mode in
linear systems [Оптимизация квазистационарного режима в линейных системах].
Automation and Remote Control, 1987, No. 12, 55–65.
11. Yakovis, L.M., & Sporyagin, K.V. Typical Controllers Adjustment for Multivariable Objects of Industrial Automatization [Настройка типовых регуляторов для
многосвязных объектов управления]. Mechatronics, Automation, Control, 2009,
No. 6, 55–63.
12. MathWorks official site. Retrieved November 1, 2015, from http://www.mathworks.com
13. Audet, C., & Dennis Jr., J.E., Analysis of Generalized Pattern Searches. SIAM
Journal on Optimization, 2003, 13(3), 889–903.
14. Goldberg, D.E. Genetic Algorithms in Search, Optimization & Machine Learning. 1989, Addison-Wesley.
