ВходРегистрация
Например: Университетский научный журнал
О консорциуме Подписка Контакты
(812) 409 53 64 Некоммерческое партнерство
Санкт-Петербургский
университетский
консорциум

Статьи

Университетский научный журнал №8, 2014 (физико-математические, технические и биологические науки)

Использование компьютерного моделирования при исследовании импульсных систем с неопределенностями и монотонной нелинейной характеристикой

Н. А. Целигоров, Е. Н. Целигорова, Г. М. Мафура
Цена: 50 руб.
 В статье рассматривается применение компьютерного моделирования для исследования влияния неопределенностей на робастную абсолютную устойчивость нелинейных импульсных систем управления (НИСУ). Рассмотрена математическая модель многомерной НИСУ. Критерий абсолютной устойчивости равновесия импульсной системы с монотонной нелинейной характеристикой преобразован к аналитическому виду, представляющее ему собой полиномиальное выражение. Дальнейшее исследование полученного выражения предлагается проводить на основе модифицированного метода корневого годографа. Исследование робастной устойчивости НИСУ осуществляется путем перехода к интервальным коэффициентам передаточной функции на основе сильной теоремы Харитонова и использования модифицированного метода корневого годографа для интервальных полиномов. Осуществлено графическое отображение полученных областей корней характеристического уравнения на комплексную плоскость, что позволяет оценить устойчивость исследуемой системы. Проводимые исследования осуществляются на разработанном программном комплексе.

Ключевые слова: 
нелинейная импульсная система управления, абсолютная
устойчивость, неопределенность, робастная устойчивость, интервальный
полином, корневой годограф, критерии абсолютной устойчивости.

REFERENCES
1. Tseligorov, N.A., Mafura, G.M. The reasons for the occurrences of interval
parameters in mathematical models during the investigation of robust stability of control systems. Inzhenernyj vestnik Dona, 2012, 4. Retrieved from http://ivdon.ru/magazine/archive/n4p1y2012/1277
2. Tseligorov, N.A., Mafura, G.M. Using the modeling complex “Stability” for
investigating nonlinear impulse control systems with uncertainties. In Computer
Modeling 2013: Proceedings of the international scienti fi c and technical conference.
2013, St. Petersburg: publisher Polytechnic University. Pp. 163–168.
3. Serkov, V.I., Tseligorov, N.A. Analysis of absolute stability of multidimensional
NICS through algebraic modi fi cation of criteria, gotten through bilinear transformation.
Publisher RAN Technical Cybernetics, 1993, 4, 21–28.
4. Tsipkin, Ya.Z., Popkov, Yu.S. Theory of nonlinear impulsive systems. 1973,
Moscow: Nauka.
5. Tseligorov, N.A., Tseligorova, E.N. Using a modified root locus method
to investigate the robust absolute stability of a multidimensional control system.
Identi fi cation systems and control problems. In Proceedings of the Sixth international
conference SICPRO ‘07. 29 Jan – 1 Feb 2007. ICS RAS, No. 13034.
6. Tseligorov, N.A., Tseligorova, E.N. The algebraic aspect of the investigation of
robust and absolute stability of multidimensional control systems. In Materials of the
fourth scienti fi c conference “System synthesis and applied synergetic”. 2011, Taganrog: publisher TTI SFY. Pp. 348–356.
7. Kharitonov, V.L. Stability of nested families of polynomials. 1995, No. 11.
Pp. 169–182.
Цена: 50 рублей
Заказать
• Этические принципы научных публикаций